Puede usar Vmware P2V - http://www.vmware.com/products/converter/overview.html, luego el reproductor VM gratuito
http://www.vmware.com/download/player/
Otro software de VM también es compatible con las imágenes de VMWare.
Virtual Box es gratuito y la última versión tiene soporte completo para gráficos 3D acelerados.
Hay una publicación en el foro sobre la creación de una imagen VDI a partir de un sistema Win XP existente aquí:http://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?t=1404
Lo que quiere hacer es mejor conocido como una migración "Físico a Virtual", o P2V en resumen.
He hecho esto una vez manualmente y sé que no salió muy bien. No recuerdo los pasos exactos que tomé, pero fue algo como esto:
- Tome un clon del disco duro de su sistema Windows XP (utilicé un CD de arranque de Bart PE con fantasma).
- Instala un servidor virtual de tu elección y crea una máquina virtual en él.
- Restaurar el clon de su disco duro en la nueva máquina (también arrancándolo con Bart PE para hacer eso).