Prueba algo como scale=2
Desde la página del manual:
escala (expresión)
El valor de la función de escala es el número de dígitos después del punto decimal en la expresión.
De forma predeterminada, la escala es 0, por lo que no se muestran dígitos después del decimal.
Simplemente invoque bc con el -l argumento:
bc -l
Ejemplo:
$ bc -l
1/2
.50000000000000000000
5/3
1.66666666666666666666
10/3
3.33333333333333333333
Usa el scale variable especial para definir decimales:
scale=4
1/2
.5000