Según esta publicación del foro:
Sin embargo, si solo desea dos colores (blanco y negro), entonces necesita un umbral. Por ejemplo, para seleccionar el color donde arriba será blanco y abajo será negro.
convert <input> -threshold xx% <output>
donde xx está en el rango 0-100 (por ciento).
El tramado es más claro y más parecido a un fax que un umbral de corte:
convert <input> -monochrome <output>
Para un tipo de interpolación menos contrastado pero que conserva más información, use:
convert <input> -remap pattern:gray50 <output>
(Documentos)
Según esta respuesta aquí:
Si tiene imagemagick instalado:
solo escala de grises verdadera:
convertir source.jpg -colorspace Grey destino.jpg
verdadero blanco y negro:
convertir origen.jpg -destino monocromático.jpg
separar en canales grises:
convertir fuente.jpg -separar destino.jpg