Han pasado más de dos años, pero pensé que también podría responder esta pregunta en caso de que alguien más tenga el mismo problema.
Resulta que uno de los puertos USB2 de este antiguo MacBook Pro no funcionaba correctamente. No estoy seguro de cuál era exactamente el problema, pero terminé comprando una tarjeta de expansión USB3 para obtener una mejor velocidad de las unidades y, después de usarla, ambas unidades funcionaron perfectamente. Esta es la primera y única vez que un puerto USB es la causa de un problema como este.