Por defecto, Shift + PrtSc funciona para mí. Para cambiar la tecla de acceso directo, debe verificar las teclas de acceso rápido.
Para las versiones más nuevas de Plasma, la configuración de accesos directos de captura de pantalla se encuentra en Accesos directos -> Accesos directos personalizados. La siguiente captura de pantalla corresponde a una versión anterior.