Tuve un problema similar (aunque no leí todas sus referencias, por poco tiempo) y para mí funcionó con la aceleración 3D habilitada y el controlador de gráficos VBoxSVGA . Anotando más cambió.
Estoy en la versión 6.0.12 en el host y las adiciones son 6.0.14 .
Mi solución fue configurar la pantalla en VBoxVGA (VirtualBox 6.1.6 r137129 Qt5.9.5, adiciones de invitado instaladas, Debian 10)