En RHEL/CentOS 6 y 7, por cualquier motivo ntpq intenta consultar el loopback de IPv6 en ::1 en lugar del loopback de IPv4 en 127.0.0.1. Con esto en mente, agregué esta línea a mi /etc/ntp.conf archivo:
restrict ::1
Guardó el archivo y luego reinició ntpd
service ntpd restart
ahora el comando:
ntpq -p
funciona como se esperaba. (Esto es lo mismo que ejecutar ntpq en modo de línea de comandos y luego emitiendo el peers comando.)
Prefiero esta solución ya que no tienes que habilitar las comunicaciones con ntpd a través de una interfaz Ethernet potencialmente pública, lo que puede ser un problema de seguridad.
Estaba esperando ntpq para consultar el servidor local a través de 127.0.0.1, pero resulta que está consultando el servidor local a través de la interfaz de red ethernet.
Aunque no tengo idea de por qué una consulta ntp local tendría que pasar por ethernet, pero en el archivo de configuración agregué
restrict <eht0 ip address>
Y ahora NTP funciona bien.