No, lamentablemente no lo hay. De Wikipedia
Otra debilidad del formato tar en comparación con otros formatos de archivo es que no hay una ubicación centralizada para la información sobre el contenido del archivo (una especie de "tabla de contenido"). Entonces, para enumerar los nombres de los archivos que están en el archivo, uno debe leer todo el archivo y buscar los lugares donde comienzan los archivos. Además, para extraer un archivo pequeño del archivo, en lugar de poder buscar el desplazamiento en una tabla e ir directamente a esa ubicación, como otros formatos de archivo, con tar, uno tiene que leer todo el archivo, buscando el lugar. donde comienza el archivo deseado. Para archivos tar grandes, esto provoca una gran penalización en el rendimiento, lo que hace que los archivos tar no sean adecuados para situaciones que a menudo requieren acceso aleatorio a archivos individuales.