ssh-copy-id no funciona

9/10 veces es porque ~/.ssh/authorized_keys no está en el modo correcto.

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

Ingrese a /etc/ssh/sshd_config para permitir la autenticación con una clave. Debería tener algo como esto y asegúrese de que las líneas no estén comentadas:

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile  .ssh/authorized_keys

PD:no olvide reiniciar sshd después de modificar el archivo (/etc/init.d/sshd restart)

Descubrí que con mi sistema el problema era que el directorio de usuario (/home/username) estaba equipado con un conjunto de permisos incorrecto. Era drwxr-x-w- y tenía que ser drwxr-xr-x (con permiso de escritura solo del propietario). La solución fue usar chmod:

sudo chmod 0755 /home/username