Marque "fecha de hombre". Puede dejar que le muestre las horas, los minutos, los segundos y los nanosegundos con
date +%H:%M:%S.%N
Ver la salida de
while : ; do date +%H:%M:%S.%N ; done
interrumpir el ciclo while infinito con CTRL+C .
Si quieres menos lugares decimales, puedes hacerlo
while : ; do date +%H:%M:%S.%N | cut -c 1-12 ; done
Aumente o disminuya la longitud de salida cambiando el "12" en "-c 1-12" después del corte.