Así que encontré el problema, tuve que desmontarlo primero y volver a montarlo:
sudo umount /mnt/d
sudo mount -t drvfs D: /mnt/d
Esto sucedió porque no era la primera vez que conectaba esta unidad USB. La primera vez que WSL (Windows Linux Subsystem) reconoció y montó el dispositivo automáticamente. Pero luego lo desconecté sin "Quitar con seguridad" y sin desmontarlo a través de la línea de comando. Entonces, la próxima vez que volví a conectar el disco D:parece estar montado en /mnt/d pero no correctamente.