Puedes usar pdfnup para este propósito. Es parte de pdfjam y usado así:
pdfnup document.pdf --nup 2x1 --outfile document2up.pdf
a2ps puede hacer varias cosas básicamente con cualquier cosa e imprimirlo en la impresora. También puede imprimir cosas 2-up (o 4-up, u 8-up)
Para sus propósitos:
a2ps file.pdf -2 -Pprinter
a2ps delega parte de su trabajo a pdf2ps , así que asegúrese de que esté instalado en su sistema. También puede consultar la página del manual de a2ps si desea hacer otras cosas con la navaja suiza que es a2ps.